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构建自主导航系统基石实战 深度理解LOAM框架下3D激光SLAM算法优化与实践课程

课程介绍

本课程是针对对激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法感兴趣的学员而设计的。通过深入剖析LOAM（Lidar Odometry and Mapping）框架的源码，以及对算法进行优化，学员将能够更好地理解3D激光SLAM的工作原理，并掌握实践中的技巧和窍门。

课程目录

├─2、激光SLAM前端里程计精讲（上篇）[00-00-00][20240226-221312243].png
├─2、激光SLAM前端里程计精讲（上篇）[00-23-58][20240226-221314189].png
├─6、激光SLAM后端优化精讲（下篇）[00-14-28][20240226-221259235].png
├─6、激光SLAM后端优化精讲（下篇）[00-44-56][20240226-221301614].png
├─6、激光SLAM后端优化精讲（下篇）[00-59-54][20240226-221303324].png
├─9、其他激光SLAM框架算法概述[00-12-06][20240226-221307248].png
├─9、其他激光SLAM框架算法概述[00-32-56][20240226-22131004].png
├─2、激光SLAM前端里程计精讲（上篇）.mp4
├─3、激光SLAM前端里程计精讲（下篇）.mp4
├─4、激光SLAM后端优化精讲（上篇）.mp4
├─5、激光SLAM后端优化精讲（中篇）.mp4
├─6、激光SLAM后端优化精讲（下篇）.mp4
├─7、3D激光SLAM算法实战应用（上篇）.mp4
├─8、3D激光SLAM算法实战应用（下篇）.mp4
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├─第1部分.mp4
├─第一部分.mp4
├─课程内容.mp4
├─课程开篇.mp4
├─课程总结.mp4
├─课程简介.mp4

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